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MV-VS220-A雙目立體視覺系統開發平臺
發布時間:2018-08-14
背景




隨著機器視覺行業發展,控制系統對視覺系統的要求也在不斷提高,傳統的單目視覺系統由于只能獲取到二維數據,很難滿足現在越來越復雜的工業環境檢測和研究要求,三維立體信息獲取是機器視覺未來發展的必然道路。而基于雙目視覺技術的三維信息檢測具有成本低、結構簡單、魯棒性好的特點,擁有非常重要的應用研究價值,受到行業內廣泛關注,可應用在立體三維測量、視覺跟蹤、三維還原等多方面,并且結合其他傳感器技術,可拓展到更多的應用領域。


產品介紹




MV-VS220-A雙目立體視覺系統開發平臺是維視圖像公司自主研發,通過模擬人眼視覺,利用“視差”原理計算被測對象三維坐標的立體視覺系統。雙目立體視覺系統利用兩個相機從不同角度觀測同一區域,在獲取平面信息的同時還可獲取深度信息,獲得空間點X、Y、Z三維坐標,為更深入的研究獲取準確的數據。目前基于雙目視覺的應用幾乎涵蓋了各個行業,其中尤其以機器人定位、體積測量、體感游戲、空間跟蹤等應用尤多。而未來基于立體視覺的智能駕駛、VR設備、智能機器人、擬人化機器人等都或多或少地涉及到了這方面的技術。

雙目立體視覺系統平臺

產品特點




核心技術包括圖像預處理、單目標定、雙目標定、立體匹配、目標特征識別等,為雙目立體視覺系統擴展研究提供準確的空間三維數據,并結合高??蒲械ノ壞奶厥庥τ瞇棖?,具有以下特點: 

系統開放——可依據實際應用條件的不同,針對性調節相機夾角、基線距離等參數。并能實時標定雙目系統在對應條件下的內參矩陣、平移向量、旋轉矩陣等。

庫函數功能完善——配套的CCAS軟件,涵蓋圖像獲取、標靶識別、單雙目標定、立體匹配、圖像預處理、三維姿態測量等功能。

二次開發接口豐富——工業相機、CCAS雙目軟件均提供二次開發包及庫函數調用源碼,用戶可根據自己的需要添加自己的算法

系統配置自由——相機可自由更換維視全系列工業相機,分辨率涵蓋30萬像素~2900萬像素,滿足不同檢測環境。

應用實驗

測量空間兩個圓點間距離。

應用擴展



雙目視覺應用拓展

基于雙目視覺技術的游戲外設

雙目視覺應用拓展

機器人導航

相關資料下載:
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